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FastAPI 的 WebSocket 路由通过 @app.websocket 装饰器声明，支持路径参数和查询参数验证。连接建立时需显式调用 websocket.accept()，并通过 receive_text() 和 send_text() 实现双向通信。握手验证可自定义，失败时返回 403 状态码并关闭连接。连接状态可通过字典维护，心跳检测机制确保连接活跃。常见错误包括 403 握手失败、1006 非正常断开和数据类型错误，需通过正确关闭连接和数据类型处理解决。

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第一章：WebSocket协议基础与FastAPI定位

1.1 WebSocket与HTTP协议核心差异

通过对比传统HTTP协议与WebSocket协议的核心特性，我们可以从以下维度理解二者的差异：

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